“蔚蓝”测控是由江苏理工学院12名来自不同学院的学生在3位专业指导老师的带领下进行的一个高校本科生创意项目。12名同学组成了一个名为“Dream Time”的团队，团队成员通过合作，在两年间完成了市场调研、结构设计、产品绘图、机械调试等。目前“龙城测控-型”无缝钢管表面几何参数激光检测设备已成功落地，并已在8家企业进行试用且获得良好反馈。

设备工作过程：

设备的工作过程可以细分成六个部分

第一部分是钢管输送：

三相交流异步电机带动同步带，再由同步带带动V型轨道轮旋转，使用者只需将钢管放置在V型轨道轮上即可。

第二部分是定位：

光电传感器的感应使电机停止运转，对钢管进行粗定位，精确定位是运用激光位移传感器从钢管前方沿钢管方向缓慢移动，当接收到有效返回信号时，确定钢管最左端，此时完成定位工作。

第三部分是测量直径：

激光位移传感器缓慢下移，直至数据显示公称直径时停止，从这张结构图中可以看到详细数据，经检测算法可得到直径值。

（激光位移传感器测量直径结构示意图）

第四部分是测量长度：

激光位移传感器缓慢左移并检测，当反馈信号从无变有时，可确定钢管左端口位置。然后传感器右移并检测，当数据由有效数值变为无信号时，可确定右端口位置，通过设定的公式可算得长度。结合初定直径可以确定钢管型号。

第五部分是测量圆度和直线度：

由直流电机带动的摩擦轮使钢管一起旋转。同时激光位移传感器沿着钢管表面扫描，获取钢管整周数据并分析，再根据算法可得到圆度及直线度。

最后一部分是通过软件对数据处理：

数据检测结束后，系统自动比较检测数据与预先给定参数，利用工业物联网技术把钢管品质数据实时保存于云端数据报表中。

通过这六个部分的运作就完成了对钢管的检测。